AGVС܇Һ��վ���߶ȼ��ɻ������ܻ����p�ͻ����`���ȸ���

����Һ��վ��������һ�N�N����Ǟ�͜���Һ��վ������ǰ��]���@��������P(gu��n)��(n��i)������˿��ܴ�Ҍ���߀���Ƿdz���Ϥ���˽�����˽�����С���ͻ��c(di��n)�r(sh��)�g�����M(j��n)���@����Ļ��A(ch��)�v������׌����܌��@�NҺ��վ��һ�����J(r��n)�R���˽������������@������һƬ�հף�����Ҳ�������҂��Įa(ch��n)Ʒ�W(xu��)��(x��)�M(j��n)�������Խ������²����t��С���́�չ�_���w�ă�(n��i)�ݰ���

�����͜���Һ��վ����ע�����(xi��ng)��һ����v��Ԓ���t��Ҫ���������@Щ���飺

����Һ��վ���_�C(j��)�{(di��o)ԇǰ����(y��ng)�șz��һ���䰲�b�Ƿ���ɣ���·�B���Ƿ����_���Լ�늚�Ӿ��Ƿ����_����߀�о�����������Һ��Һ��߶��Ƿ�������������(n��i)���ȵ�һ�Йz��]�І��}�󣬲����_�C(j��)�{(di��o)ԇ��

�����z��һ��늙C(j��)���D(zhu��n)���Ƿ����_����(y��n)������F(xi��n)���D(zhu��n)�F(xi��n)����

������ʹ�õ�Һ���͑�(y��ng)�ǸɃ���������Ҫ���M(j��n)���^�V���Ա��C���坍����

���������(g��)�����Ĺ�����r��(y��ng)�����M(j��n)�Йz�����Ƿ��НB©�Ȇ��}�������Ǯ����F(xi��n)�������Б�(y��ng)���r(sh��)�M(j��n)��̎����Q��

�����͜���Һ��վ�����ڙz��������(y��ng)�����䱻��Ⱦ�ˡ�